Peter est le fils de Angela Petrelli et de Arthur Petrelli. Avant lui, ses parents ont un autre garçon : Nathan Petrelli. Leur père étant souvent occupé, c'est un peu Nathan qui éduque Peter.

Peter est infirmier. Tandis qu'il s'occupe de Charles Deveau, un ancien ami de sa mère, mourant, Petrelli a l'impression d'avoir un don : il pense pouvoir voler et fait des rêves prémonitoires. Lorsqu'il décide d'en parler à Nathan, celui-ci lui explique qu'il s'agit simplement de son imagination. Afin de prouver qu'il peut voler, Peter décide de sauter du toit d'un immeuble. C'est son frère, Nathan qui finit par le secourir.

Le jeune infirmier décide de contacter Chandra Suresh, un généticien qui a écrit un livre sur des personnes ayant des pouvoirs spéciaux. Lorsqu'il rencontre Mohinder, le fils du scientifique, il apprend que l'auteur du livre est décédé. Ensemble, ils vont voir Isaac Mendez qui aurait la capacité de peindre le futur. Durant le trajet en métro, Peter fait la rencontre de Hiro Nakamura du futur qui lui livre le message suivant : "Sauve la pom-pom girl, sauve le monde !".

Dans le studio de Mendez, Peter parvient à terminer un tableau inachevé par Isaac. Il s'interroge alors sur son pouvoir et sur le message que Hiro lui a transmis.

Il écoute alors son destin et, au moment venu, Peter sauve Claire Bennet, la pom-pom girl en question qui s'avère en fait être sa nièce.

A New-York, Peter fait la connaissance de Claude, un homme qui peut se rendre invisible. Ce dernier entraîne Peter pour qu'il puisse développer son pouvoir. Il comprend qu'il peut copier le pouvoir des autres "heroes" et même lorsqu'ils ne sont pas autour de lui.

Tandis que Peter retourne voir Mohinder, il est confronté à Gabriel "Sylar" Gray. Ce dernier parvient à tuer Peter d'un bout de verre dans la nuque, ce qui lui empêche d'utiliser son pouvoir de guérison. Mohinder ramène alors la dépouille à Angela. Claire, en enlevant le morceau de verre, parvient à faire revenir Peter à la vie.

Tandis qu'une explosion est censé se dérouler à New-York, Petrelli apprend avec horreur que c'est lui qui doit exploser - en emmagasinant le pouvoir de Ted Sprague qui manipule l'énergie nucléaire. Il demande alors à Claire de le tuer s'il ne parvient pas à se contrôler.

Finalement, Peter perd le contrôle et ne parvient plus à utiliser ses pouvoirs. C'est son frère, Nathan, qui se sacrifie pour s'envoler avec lui, lui permettant ainsi d'exploser dans le ciel et ainsi, de ne faire aucun blessé.

C'est en Irlande que Peter est retrouvé, amnésique, par des gangsters. Ses hôtes forcent Petrelli à les aider - grâce à ses pouvoirs notamment - à commettre quelques crimes. Cependant, Elle Bishop le recherche (pour le compte de la Compagnie) et élimine Ricky, le chef de la bande. Peter fuit alors avec Caitlin, une fille qu'il apprécie particulièrement. Ensemble, ils tentent de rassembler les pièces manquantes du passé de Peter.

Peter retrouve le pouvoir de peindre l'avenir. Il se voit avec Caitlin au Québec. Lorsqu'il s'y rend, il trouve un message d'Adam Monroe. Avec Caitlin, il se téléporte dans le futur. Angela le supplie alors de retourner dans le passé. En effet, dans le futur, le virus Shanti a provoquer l'apocalypse. Malheureusement, en revenant dans le présent, Peter n'a pas pu ramener Caitlin. Dans le présent, Adam l'attend et l'aide à retrouver ses souvenirs. Il se souvient maintenant de tout. Il a été recueilli par Elle et le Haïtien. Bob Bishop, qui dirige désormais la Compagnie, a tenté de supprimer les pouvoirs de Petrelli. Adam Monroe était son voisin de cellule. Ils se sont évadés ensemble.

Adam et Peter tente de retrouver le virus Shanti. Il se trouve à Primatech. Tandis qu'ils s'y rendent, ils sont confrontés à Hiro Nakamura puis à Matt Parkman et Nathan. Cep dernier résonne son frère : Monroe ne veut pas détruire le virus mais l'utiliser. Peter parvient alors à détruire le virus. Tandis que Nathan décide de révéler l'existence des "heroes", il se fait tirer dessus. Peter poursuit l'assassin et s'aperçoit qu'il s'agit de lui-même, avec quelques années de plus. Ce dernier enferme Peter (du présent) dans le corps de Jesse Murphy, un détenu du niveau 5 de la Compagnie. Il parvient à s'échapper de la cellule avec quelques autres tel que Knox, Flint et l'Allemand.

Peter du futur réapparait pour dire à Peter qu'il doit obtenir le pouvoir de Sylar (qui pense être son frère) et ainsi sauver le monde d'un danger provoqué par la "formule". Sylar le prévient qu'il va devoir subir sa "faim" du pouvoir en lui prenant son don. Il le comprend rapidement puisque, sur le point de tuer sa propre mère, il se fait stopper par Sylar.

Angela envoie son fils à Pinehearst, une "compagnie" dirigée par son père, qu'il croyait mort. Ce dernier lui vole ses pouvoirs et le confie à Mohinder pour qu'il effectue des tests sur lui. Sylar lui permet de s'échapper.

Peter tente d'éliminer son père en lui tirant une balle dans la tête tandis que le Haïtien bloque ses pouvoirs. Finalement, c'est Sylar qui tue Arthur. Alors qu'il souhaite détruire la formule, Peter se voit contraint de se battre avec Nathan qui souhaite poursuivre les projets de son père. La formule est finalement détruite et les deux frères se brouillent. Dans le feu de l'action, Peter a tout de même réussi à récupérer son pouvoir.

Peter reprend son travail d'infirmier et tente de sauver le maximum de personnes à l'aide de ses pouvoirs. Il apprend ensuite que son frère veut traquer les "heroes". Il se fait d'ailleurs capturé par Noah Bennet. Tandis qu'il est transporté dans un avion avec d'autres "spéciaux" tels que Tracy Strauss, il récupère le pouvoir de celle-ci. L'avion s'écrase. Malheureusement pour Peter, il n'a désormais que le pouvoir de Tracy : celui de manipuler la glace. En effet, depuis qu'il a récupéré ses pouvoirs, il ne peut en "conserver" qu'un seul à la fois.

Avec Mohinder et Matt, Peter capture Noah pour comprendre ce que cherche Nathan. Finalement, Mohinder est capturé de nouveau et Noah est récupéré par Emile Danko, lequel dirige les opération de traque des "spéciaux". Matt et Peter décident alors de s'introduire dans le bâtiment 26 où les "heroes" sont détenus. Tandis que Matt est arrêté, Peter est secouru par son frère, Nathan, qui lui permet de s'échapper.

Lorsque Angela fait un rêve prémonitoire et décide de se rendre à Coyote Sands, un camp de "spéciaux" des années 60, Peter l'accompagne. Tous les deux retrouvent Nathan et Claire là-bas. Ils sont rejoints par Mohinder et Noah. En creusant, ils découvrent plusieurs corps de "heroes". Le gouvernement faisait déjà des expériences sur eux à l'époque. Tous décident alors de créer ensemble une nouvelle Compagnie. C'est alors qu'ils voient un discours de Nathan à la télévision. Il s'agit de Sylar qui a désormais le pouvoir de se métamorphoser. Ce dernier souhaite s'approcher du Président des États-Unis pour prendre sa place.

Ils se rendent alors à Washington. Un combat opposant Peter et Nathan à Sylar s'ensuit. Malheureusement, Nathan meurt durant le combat. Personne ne le sait puisque Angela à fait en sorte que Sylar deviennent Nathan grâce au pouvoir de Matt.

Peter se refuse à avoir une vie privée, il voue tout son temps à son emploi d'infirmier. Lorsque Noah le contacte, Peter accepte de l'aider. Bennet a découvert la clé d'un coffre. Il s'avère que le coffre contient une boussole qui permet aux "heroes" de retrouver le Sullivan Bros Carnival, une "famille" de forains dotés de pouvoirs.

A l'hôpital, Peter fait la rencontre d'Emma, une femme sourde qui a la capacité de voir les sons : la synesthésie. Tandis qu'il rentre chez lui, Peter rencontre Hiro, effondré au sol. Il l'emmène alors à l'hôpital où on lui découvre une tumeur. Voulant le sauver, Peter récupère son pouvoir et se téléporte aussi tôt chez Bennet. Ce dernier lui parle alors de Jeremy, un garçon qu'il avait traqué lorsqu'il agissait pour la Compagnie. Il devrait pouvoir guérir Hiro. Malheureusement, Jeremy peut aussi donner la mort désormais, et il ne contrôle pas son pouvoir. Tandis qu'il se rend avec Noah chez le jeune homme, Peter reçoit une balle. Jeremy parvient à le sauver à temps. Peter récupère son pouvoir. Lorsqu'il arrive à l'hôpital, Hiro a disparu.

Petrelli fait tout de même bon usage de son nouveau pouvoir qui lui permet de sauver de nombreuses vie... mais il le fatigue aussi beaucoup. Finalement, le Haïtien donne une adresse à Peter. En s'y rendant, Peter, accompagné par Nathan (dans le corps de Sylar), découvre le corps de... Nathan. Ils décident alors d'aller demander des explications à Matt qui semble savoir quelque chose. Au Texas, Matt est à l'hôpital. Ils s'infiltrent dans sa chambre. Peter le guérit. Malheureusement, l'esprit de Sylar ressurgit.

Peter récupère le pouvoir du Haïtien pour tenter de stopper Sylar. Lorsqu'il le retrouve, Nathan refait surface, une lutte intérieur entre Nathan et Sylar s'ensuit. Nathan décide d'abandonner. Peter perd son frère pour de bon.

Peter, qui se remet doucement de la mort de son frère, est appelé par Emma. Cette dernière possède le pouvoir d'attirer les "heroes" en plus de sa capacité à voir les sons. Peter fait la rencontre de Samuel Sullivan qui dirige les forains du Sullivan Bros Carnival. Lorsque Angela apprend que son fils voit Emma, elle lui demande de cesser cette relation tout de suite lui révélant qu'elle a fait un rêve prémonitoire et qu'Emma sera responsable de la mort de milliers de personnes. Peter copie le pouvoir de sa mère pour tenter d'en apprendre davantage.

Peter comprend qu'Emma sera utilisé pour attirer de nombreuses personnes vers une mort certaine. Ainsi, il se rend chez elle et détruit le violoncelle qui lui permet d'attirer les personnes via ses chants... Cette dernière ne comprend pas et se met en colère. Plus tard, Petrelli comprend que Eric Doyle manipulera Emma pour qu'elle attire un maximum de personnes. Une seule personne peut empêcher ceci d'arriver : Sylar.

Peter doit se rendre à Los Angeles pour le retrouver. Sylar est détenu chez Matt qui lui fait vivre un véritable cauchemar. Parkman, voyant en Peter une menace, décide de l'enfermer lui aussi dans le cauchemar de Sylar. Tous deux se mettent finalement à travailler ensemble et parviennent à en sortir.

Ils se rendent ensuite tous deux à Central Park où Samuel supervise le rassemblement de centaines voir de milliers de personnes. Peter récupère le pouvoir de Samuel. Parallèlement, Hiro téléporte la foule loin de tout danger. Avec l'aide de Sylar, Peter parvient à arrêter Samuel et Doyle que Sylar a laissé en vie.

Peter assiste ensuite au discours de Claire, révélant ainsi l'existence des "heroes".

Heroes

Un peu partout dans le monde, différents individus en apparence ordinaire se révèlent dotés de capacités "hors du commun". En effet, Claire Bennet, une pom-pom girl se voit dotée de la régénération cellulaire ; Hiro Nakamura, un employé asiatique peut se téléporter dans le temps et l'espace ; Matt Parkman, un agent de police, peut entendre les pensées des gens... Ils ne savent pas ce qui leur arrive, ni les répercussions que tout cela pourrait avoir. Mais une chose est sûre, une menace plane sur la planète ! Ensemble, ils vont devoir sauver le monde ...

Peter Petrelli